Каталоги тематические это сайты на которых собраны сайты с определенной тематикой. Это могут быть сайты на тему "Кулинария" или "Связ" другие сайты в такие каталоги не принимают.
Каталоги белые это каталоги как правило не тематические которые принимают любые сайты и не требуют ставить обратных ссылок. Регистрация в таких каталогах не вредит продвижению сайта.
Каталоги серые это так называемые каталоги "даш на даш". Сайт примут если поставишь ссылку на каталог (хорошо если с любой страницы, хуже если просят с морды сайта). Толк от регистрации в таких каталогах есть конечно, но при условии, что ТИЦ каталога выше вашего и у него большая посещаемость. В остальных случаях особых плюсов в продвижении такие каталоги сейчас уже не дают.
Есть еще так называемые закрытые каталоги. Форма добавления на них отсутствует и попасть туда можно только написав письмо админу системы которая данный коталог обслуживает. Регистрация по базам закрытых каталогов пока еще полезное действие в продвижении сайта.