Вы собирали хоть раз кубик рубика? Если собирали, то скорее всего знаете, что собирать его просто, если знаешь некую комбинацию и последовательность формул. Создав специальный манипулятор, который бы без особого труда делал бы некоторые комбинации, можно создать устройство, которое гораздо быстрее будет собирать все грани кубика Рубика по цветовой палитре. Уверен, что большинство из вас пробовали играть с кубиком Рубика, по крайней мере, один раз – лично мне тоже удавалось его собрать за очень короткое время. Сперва я потратил много времени на изучение последовательностей и первый раз собрал все грани примерно за получаса, просто делать нечего было в деревне, вот и экспериментировал. Наиболее талантливые люди могут достичь очень высоких параметров при сборке, к примеру 5 секунд,это нынешний мировой рекорд. Для собранного в домашних условиях робота, сборка кубика Рубика еще более простая задача, на все уходит примерно 1,019 секунд, чтобы вывести все грани. Если кто не знает, то расскажу, робот построен по принципу анализа информации от двух камер, есть так же шаговый двигатель и простой интерфейс. Изображение на стороне кубика попадает в видео камеру, идет захват картинки и распознавание цветов и кубиков. Далее уже все по алгоритму, которые специально был написан под такое решение. Время от 1,019 секунд было передано для рассмотрения в качестве нового мирового рекорда.